Роботови са плавим вретеном показују функцију у облику

Эксперименты и самоделки своими руками [AlexGyver Show promo] (Јули 2019).

$config[ads_text] not found
Anonim

Рутају, секају, пењу се, па чак и хватају, али их нико никада неће збунити за лепоте писте. Обично дизајнирани за специјализоване задатке, данашњи роботи за рад су добро постављени на блиској страни "Унцанни Валлеи", изграђеног прагматизмом који наглашава функцију у облику.

У својим најранијим облицима, радни роботи су одиграли важну улогу у индустрији. Роботска "оружја" развијала су се као централни део стационарних радних станица, користећи завршне ефекторе са зглобним бумом за заваривање, премазивање или на други начин довршени радови који су доносили на њих. Међутим, за већину апликација, роботи требају могућност кретања ка послу, било да се ради о надзору, врши претраживање и спашавање или истражује геологију ван свијета.

Док њихова лепота може остати у очима својих дизајнера, радни роботи доносе ефикасна решења практичних проблема.

Дизајн мобилних роботских система у плавој боји често изгледа да представљају слапдасх дизајнерске креације, нагомилавање механичке опреме и електронских кола на платформама на точковима. Па ипак, ови дизајти варирају широко - као једноставни системи као што су Ардуино робот са два точка, широк 19 цм, 0.5 г; као робустне платформе за праћење, као што је КинетиК-ов робот за тактичку подршку од 9 кг Драгон Руннер; чак и као софистициране мобилне лабораторије као што је НАСА-ова шестострука, 270-цм широка, 899-кг Марс Ровер Оппортунити. Заправо, док системи, засновани на МЦУ-у, бежични примопредајници, прецизни сензори и напредни системи вида обично имају највећу пажњу са овим роботима, дизајн мобилности захтијева подједнако прилагођавање циљне апликације као њихову корисну носивост.

За више од 11 година непрекидног рада, Оппортунити се окренуо ка рекорду вожње изван свијета, након што је пријавио преко 25 миља преко површине Марса захваљујући пажљивом планирању руте и јединственом систему мобилности. Уместо да користи крут оквир постављен на четири точка, овај робот носи свој терет на систему суспензијског система са шест точкова, дизајниран да омогући роботском геологу да пређе преко препрека.

Новији роботски дизајни као што су Бостон Динамиц-ови 5-кг роботи СандФлеа повећавају основну платформу на платформама са посебним могућностима мобилности за претраживање и надзор. Подсећајући на једноставан РЦ аутомобил, СандФлеа брзо прелази преко типичних равних површина. Када се робот сусреће са препреком, њен погон клипњаче га покреће до висине до 8 метара како би преварио или прешао.

Док многи роботови радне класе возе на посао на точковима или гусеницама, дизајнери робота почињу да имитирају више природних облика како би пружили потребну функцију. На пример, баш као што су инсекти и мале животиње користили зглобљене ноге како би се попели (наизглед) чисте зидове, Бостон Динамицс РиСЕ 2-кг пењање робот користи шест ногу са врхом микро-канџе на инчни текстуриране површине на 0, 3 м / с. Слично томе, Бостон Динамицс Цхеетах робот користи зглобну "кичму" да би му омогућио да ради на четири "ноге" при брзинама преко 29 миља на сат.

Софистицирани дизајн "радног робота" наставља да се појављује као лако расположиве комплете попут оних изграђених око Ардуино робота. Штавише, инжињери могу да експериментишу са платформама за алтернативну мобилност укључујући дизајниране роботске робне марке попут Фреесцале ФСЛБОТ Кстринсиц Сенсор Вирелесс Мехатроницс Робот; дизајни са шест ногу, као што је Параллак цравлер кит; или чак летеће роботе са Параллак куадцоптер китом. Како робот плаве боје дизајнира зреле, њихова љепота ће наставити да лежи мање у свом изгледу него у њиховој ефикасности.

Стеве Еванцзук