МИТ Цхеетах ИИИ робот постаје први одговор

#DearMe (NoBlandMakeup) (Јули 2019).

$config[ads_text] not found
Anonim

Цхеетах ИИИ се редефинише као комерцијално одрживи робот који ради у компромитованим окружењима за хитне интервенције

Јеан-Јацкуес ДеЛисле, допринос писцу

Уобичајено је да су роботи који преузимају послове од људи описани као лоше, али ако је ваш посао да заузмете нуклеарни реактор током талога, можда ћете се осећати другачије о ситуацији. Цхеетах ИИИ, робот који је развио МИТ Одсек за машинско инжењерство Биомиметиц Лаб који се базира на претходним моделима Цхеетах универзитета, долази са неколико јединствених надоградњи. Под руководством ванредног професора Сангбае Ким, овај робот сличан мачком изграђен је да ради у компромитованим окружењима за хитне интервенције.

Робот Цхеетах ИИ, претходник робота Цхеетах ИИИ. Извор слике: МИТ.

Претходник робота, Цхеетах ИИ, био је фокусиран на брзом покрету и агилном скоку, али није био дизајниран за обављање других задатака, према Ким. "Са Цхеетах ИИИ, стављамо пуно практичних захтева на дизајн тако да може бити играч на све стране", рекао је Ким . "Може учинити брзо покретање и моћне акције, али може бити и врло прецизно." Робот је отприлике величине великог пса, може да ради на четири зглобне ноге до 6, 4 метра у секунди, и скок до висине од 60 центиметара.

Претходни дизајн четвороструких робота користи хидрауличне погонске вентиле високог обртног момента. Ови моћни актуатори су неопходни да би такви роботи функционирали због велике количине силе која је потребна за четвородневно покретање. Цхеетах ИИИ не користи хидрауличке актуаторе за постизање ових високих нивоа обртног момента, већ се уместо тога ослања на електричне актуаторе који су дизајнирани да емулирају артикулацију мишића у животињи. Ови актуатори су много ефикаснији од својих хидрауличких кола и такође постижу веће брзине уз употребу 12 електромотора. Електрични мотори могу артикулисати удове са до 12 степени слободе кретања, што је значајно више од хидрауличких мотора. Цхеетах ИИИ такође може користити велики обртни момент да отвара велика врата или да се пење уз степенице велике брзине.

Технологија се још увек развија, али изгледају вјероватније да ће се у будућности приказати животињски робот ЕМТ или ватрогасац. Креатори Цхеетаха ИИИ верују да би чак могао постати одрживи агент који ће се упалити у електране које пролазе кроз цурење зрачења у року од неколико година. У року од 10 година, могло би бити у стању да изврши компликованије задатке као што су извлачење опасних материјала из термоелектране или затварање вентила на подручју које људи не могу доћи. Могуће је да ће у наредних неколико деценија роботски прваци који желе животиње чак замијенити ватрогасце или спасилачке раднике који морају радити у опасним подручјима. Можда будућност неће бити пуно робота убица, већ са роботима који су дизајнирани да спасу људске животе без ризика живота других.