Нова роботска рука може учинити све од одабира јабука до сервисирања сателита

Let's clean up the space junk orbiting Earth | Natalie Panek (Јули 2019).

$config[ads_text] not found
Anonim

Иновативна роботска рука може бити корисна у свемиру или у воћњаку

Ворен Милер, допринос писачу

Роботи се могу дизајнирати за обављање разних функција од склапања аутомобила до обављања једноставних операција. Тим истраживача на Универзитету Бен-Гурион у Негеву развио је роботску руку која може потенцијално поправљати сателите док је још у орбити - или одабире јабуке са дрвета.

Минимално покретани серијски робот (МАСР) дизајн је сличан ономе код традиционалног робота за змије, осим тога, док су змијски роботи обично опремљени са неколико мотора, Бен-Гурион механизам користи само два. Један мотор трчи и доле дуж руке, док други ротира спој који захтева савијање. Рука има више веза које контролишу један мотор, али само једна веза може се активирати у исто време.

"Ова јединствена минималистичка конфигурација, која се може применити на било који серијски робот са две или више веза, смањује тежину, величину и цену", рекао је Давид Зарроук, руководилац БГУ Био-Инспиред и Медицал Роботицс Лаб. "Овај робот је једноставан за рад и вероватно има низ апликација укључујући простор, пољопривреду и индустрију, као и претрагу и спасавање."

Иако Зарроук признаје да брзина није јака одела руке, померање полако није много мане у свемиру. Његов лаган дизајн, међутим, могао би да буде идеалан за примене у свемиру од сателита и поправке до пристајања и допуњавања.

Извор слике: Универзитет Бен-Гурион у Негеву.

Међутим, брзина ће бити проблем у потенцијалним пољопривредним апликацијама. Према Иаел Едан, шефу БГУ-ове АБЦ Роботицс Инитиативе посвећеном култивацији роботских система заснованих на људским и животињским архетиповима, рука би морала изабрати бар један воћак сваке три секунде како би направила комерцијални утјецај. Док БГУ тим још није тестирао брзину у овом погледу, Зарроук је истакао да због изузетно лагане тежине возила може бити опремљено више од једног (или чак неколико) руку како би се повећала ефикасност. Истраживачи су такође размишљали о томе да додају додатне моторе док још увијек одржавају лаку тежину руку и основни дизајн.

Идеја да се мотор покреће до места где је то потребно изгледа да је корисна иновација и зрела за различите примене. Размислите о ситуацијама у којима би роботу са пуно ногу можда било потребно само неколико мотора који су се померали горе и доле до места где је нога потребна за флексибилност - да ли би се више мотора померило на исту локацију како би се обезбедила додатна снага? Може ли више мотора обезбедити уграђену редундантност тако да ако мотор не успије, може се одбацити или можда и скинути са ноге помоћу замјенског мотора? Могућности су запањујуће.