Серво мотор системи

рулевой мотор это не серво мотор!!! (Може 2019).

$config[ads_text] not found
Anonim

Серво мотор системи

Аналогни интегрирани кругови


Питање 1

Објасните рад овог управљачког круга мотора "Х-мост":

У сваком тренутку, колико је транзистора укључено и колико је искључено "# 1"> Открити одговор Сакри одговор

Два транзистора су у било ком тренутку, а друга два су искључена. Ако се Р1 не отвори, мотор неће моћи да иде у смеру "напред" (Фвд).

Питање изазов: какав тип ДЦ мотора је овај погон дизајниран за? Рањавање, серија рана, споја или трајни магнет? Објасните свој одговор.

Напомене:

Коло "Х-погон" је врло уобичајен метод за промену поларитета на ДЦ мотору (или другом оптерећењу поларитета), користећи само једнополни прекидач. Врло, врло велики "погони" електромотора засновани су на истом дизајну.

Питање 2

Предвидите како ће функција мотора у овом кругу утицати на сљедеће грешке. Разматрајте сваку грешку независно (тј. Један по један, без вишеструких грешака):

Транзистор К 1 не отвори (колектор-у-емитер):
Транзистор К 2 не отвара (колектора-емитер):
Транзистор К 3 не отвара (колектор-то-емитер):
Транзистор К 4 се не отвори (колектор-у-емитер):
Ресистор Р 1 не отвори:
Ресистор Р 2 отказао:
Ресистор Р 3 не отвори:
Транзистор К 3 не завршава (колектор-емитер):
Транзистор К 4 није успео (колектор-до-емитер):

За сваки од ових услова објасните зашто се настају последице.

Открити одговор Сакриј одговор

Транзистор К 1 није отворен (колектор-то-емитер): Мотор не може да се окрене у смеру "уназад", и даље може да се укључи у "напред" смер.
Транзистор К 2 се не отвара (колектор-то-емитер): Мотор не може да се укључи у правцу "напред", и даље може да се окрене у смеру "уназад".
Транзистор К 3 не отвара (колектор-у-емитер): Мотор не може да се укључи у правцу "напред", и даље може да се окрене у смеру "уназад".
Транзистор К 4 се не отвори (колектор-то-емитер): Мотор не може да се окрене у смеру "уназад", и даље може да се окрене према "напред".
Отпорник Р 1 није отворен: мотор не може да се укључи у правцу "напред", и даље може да се окрене у смеру "уназад".
Отпорник Р 2 се не отвори: Мотор се не окреће у смеру "уназад", и даље се може окренути "напред".
Отпорник Р 3 не отвори: мотор се не може окренути у било којем смеру.
Транзистор К 3 не завршава (колектор-емитер): Мотор се окреће у правцу "напред" чак и када је прекидач у центру (офф) положају.
Транзистор К 4 не ради кратко (колектор-емитер): Мотор се окреће у правцу "уназад" чак и када је прекидач у центру (офф) положају.

Напомене:

Сврха овог питања је да приступи домену решавања проблема са круговима из перспективе да сазнају која је грешка, а не само знати који су симптоми. Иако ово није нужно реална перспектива, он помаже ученицима да изграде темељна знања неопходна за дијагностификацију скривеног круга из емпиријских података. Питања као што је ово треба слиједити (евентуално) другим питањима од студената да идентификују вјероватне грешке засноване на мерењима.

Питање 3

Ако су крајеви жичане петље причвршћени за двије полукружне металне траке, постављене тако да две траке скоро формирају комплетан круг, а те траке контактирају две "четке" које се спајају са супротним половима батерије, на који начин ће се жичана петља ротирати "// ввв.беаутицрев.цом.ау//суб.аллабоутцирцуитс.цом/имагес/куиз/00384к01.пнг">

Открити одговор Сакриј одговор

Континуирано, у смеру казаљке на сату.

Напомене:

Изазовите својим ученицима овим питањем: да ли постоји начин на који ћемо добити жичану петљу да непрекидно ротирате без коришћења тих полукружних металних трака да би направили и разбили контакт са батеријом? Питајте своје ученике о томе како се зову два полукружна метална трака, у терминологији електромотора / генератора.

Питање 4

Када се прекидач затвори, амперметар ће на почетку регистровати велику количину струје, тада ће се струја распасти на много мање вредности током времена када се мотор убрза:

С обзиром на Охмов закон, где би струја требала бити директна функција напона и отпора (И = Е / Р ), објасните зашто се то деси. На крају крајева, отпор мотоцикла мотора се не мења док се врти, а напон батерије је прилично константан. Зашто се онда струја толико разликује између иницијалног покретања и пуне брзине рада? # 4 "> Открити одговор Сакри одговор

Струја мотора је обрнуто пропорционална брзини, због контра-ЕМФ-а произведеног од арматуре док се ротира.

Питање о следећем питању: нацртајте схематски дијаграм који приказује еквивалентно коло батерије, прекидача, амперметра и мотора, са контра-ЕМФ мотора представљеним као други симбол батерије. На који начин се мора налазити контра-ЕМФ напон, насупрот напону батерије или помоћу напона батерије?

Напомене:

Такозвана "струја" струје електричног мотора током стартовања може бити прилично значајна, више од десет пута више од нормалне пуне струје!

Питање 5

ДЦ електромотор који ради на 4500 обртаја у минуту извлачи 3 ампера струје са 110 волти мерених на својим терминалима. Отпор намотаја арматуре, мерена помоћу охмметера када је мотор у мировању, без напајања, износи 2, 45 ома. Колико је контра-ЕМФ мотор који генерише 4500 о / мин?

Колико ће струја убрзати када се мотор на почетку укључи (брзина арматуре = 0 РПМ), поново узимајући 110 волти на терминале?

Открити одговор Сакриј одговор

Е цоунтер = 102, 65 В @ 4500 РПМ

Ја улазим = 44, 9 А

Напомене:

Овим прорачуном помаже ученицима да схвате колико је значајна струја "струјања" електромотора.

Питање 6

Објасните шта је серво мотор систем, по сопственим речима.

Открити одговор Сакриј одговор

Серво мотор је онај чији је положај контролисан системом негативне повратне спреге. Знам, ова дефиниција је врло минимална, али онда желим да одговор одговорите сопственим ријечима!

Напомене:

Серво долази у различитим врстама и величинама, али сви имају сличне карактеристике. Ваши ученици не би требали имати никаквих проблема у проналажењу информација о њима.

Питање 7

Уобичајени тип ротационог енкодера је један направљен за производњу квадратурног излаза:

Два ЛЕД / фототранзисторна пара су распоређена на такав начин да су њихови импулсни излази увек између 90% ван фазе. Квадратурни излазни кодери су корисни јер нам омогућавају да одредимо правац кретања као и инкрементални положај.

Изградња кола детектора квадрата је једноставна, ако користите флип-флоп типа Д:

Анализирајте овај круг и објасните како то функционише.

Открити одговор Сакриј одговор

Рад овог кола је сасвим лако разумјети ако извучете дијаграм пулсирања за њега и анализирате излаз флип-флопа током времена. Када се диск јединица енкодера окреће у смеру казаљке на сату, излаз К је висок; када је супротно од казаљке на сату, К се смањује.

Следеће питање: коментар на нотацију коришћену за излаз овог кола. Шта вам каже ознака "ЦВ / (ЦЦВ)", без потребе да уопште анализирате круг "белешке скривене"> Напомене:

Кругирни кругови за детекцију смера као што је овај постају важни када су кодери повезани са дигиталним бројачима кругова. Комплементарна нотација је такође врло честа у контра-круговима.

Студенти могу показати невољност да дају дијаграм тајминга када приступе овом проблему, чак и када схвате корисност таквог дијаграма. Уместо тога, многи ће покушати да открију везу само гледајући га. Запазите нагласак на речима "покушај". Ово коло је много теже схватити без дијаграма времена! Прекидајте своје објашњење овог круга све док сваки студент не покаже дијаграм за тајминг за то. Нагласите чињеницу да овај корак, иако троши мало времена, заправо је временски штедњак на крају.

Питање 8

Радио-контролисане играчке аутомобиле, авиони и чамци користе мале серво моторе за позиционирање управљачких механизама, положаја гаса мотора и сл. Ови сервози имају мотор, сензор положаја и контролну електронику смештену у истом пластичном пакету, што их чини веома компактним.

Испитајте тип (е) контролних сигнала који се користе за командовање овим серво јединицама. Другим ријечима, сазнајте какав електронски сигнал захтијевају да их "заповједају" да оду на одређене позиције. Затим, предлажемо круг који би могао генерисати ове сигнале.

Открити одговор Сакриј одговор

Овде нећу дати одговор, не само зато што желим да радите сва истраживања и размишљања сами, већ и зато што се РЦ серво технологија можда промијенила након што сам написао ово питање!

Напомене:

Доступност јефтиних РЦ сервиса чини их идеалним за кориштење у лабораторијским експериментима и студентским пројектима. Добро је вредно времена (и ваших!) Ученика да сазнате како се ове невероватне мале уређаје контролишу!

Питање 9

Одредите све падове напона компоненте у овом кругу када мотор ради у обрнутом смеру. Обавезно објасните како сте извршили све анализе! Претпоставимо 0, 7 волта као стандардни пад напона напона за пријеносни ПН прикључак и 0, 3 волти као стандардни пад напона колектора и емитера за засићени БЈТ.

Открити одговор Сакриј одговор

Даћу вам наговештај: користите Кирцххоффов закон о напонима .

Питање изазов: какав тип ДЦ мотора мора бити, да се обрнуто у смеру ротације променом поларитета "белешке скривене"> Напомене:

Примарна сврха овог питања је дати студентима већу праксу користећи Кирцххоффов закон о напонима. Будите сигурни да ћете радити кроз анализу свих падова напона компоненте.

  • ← Претходни радни лист

  • Индек листова

  • Следећи радни лист →